机器视觉

       机器视觉和行业场景从浅层集成到深层耦合，从辅助功能到核心生产能力的过程确实可以看到许多迫切需要在工业和技术上升级的因素。在迈向巨大市场的过程中，机器视觉不是金钥匙，而是一个需要不断提，改进和重建的行业起点。表面检测一直是机器视觉行业的一个难点，针对于抛光材料表面的划伤脏污等检测，常见的打光方式有同轴光、角度、低角度、背光等，以上方式针对硬划伤一般有比较明显的果，但是有些工件表面要求比较，针对于一些软划伤果往往不是很明显。根据我们日常工作中的经验，机器视觉中的绝大部分果图，都是通过低角度或者角度所呈现的，针对于划伤，我们依据低角度和角度方式提出了两种解决方案。行业应用：玻璃、金属、液晶板、手机屏幕、塑料等表面检测。低角度方式：机器视觉行业针对于划伤检测，往往采用低角度方式，如下图：在我们检测一项缺陷之前，首先需要了解这个缺陷是怎么形成，它的形成过程对于我们的工作有什么提醒及帮助。

       划伤的形成方式，基本是由于两个物体直接接触在一起，因外力产生相对位移，从而产生划伤。从以上信息表明，划伤是有方向性的。在考虑低角度打光果时，如果我们采用一组平行于划伤的一束光线照射过去，划伤会被光线虚化，果在图像中不明显；如果我们采用一组垂直于划伤的一束光线照射过去，划伤会被光线凸显，果在图像中非常明显。从以上分析，我们采用八个条形光源分时曝光工件，设计出以下打光方案：一个环形光源，分成八路控制，分时曝光，连续采集八次，***采用软件算法，叠加所有缺陷，最终以标准检测工件表面划伤有无。

       角度方式：根据经验，软划伤在同轴光果下，光源工作距离越，果越明显。然而同一光源，光源工作距离的同时，光源发光面越小，光源亮度也随之减弱，果与实际情况不可兼得。很多时候，我们的产线员工在目测产品表面信息时，都是采用日光灯照明方式。观察仔细的人就会发现，肉眼检测方式往往是让日光灯投影在产品里面，然后通过摆动产品使得日光灯的影子在产品里面移动。如此，光斑照明产品的局部，从而反射出产品表面的信息，使得人眼能够清晰的判断出产品是否有缺陷，以及微弱的缺陷也能轻易被看到。根据以上描述，针对镜面反光的工件，依据光的反射定律采用新的打光方式，形成镜面反射果，